3月5日(金)14:00から福井工業高等専門学校の機械科2年生が，レゴ・マイン
ドストームをNQC（C言語のようなプログラム言語)で制御して，自律型のロボ
ットを使ったライントレース大会を行なうというので，観戦をしに行った。
ここでは，大会の様子を紹介していく。

  場所は,福井高専の視聴覚ホール，時間になると，ぞくぞくと観戦者が集まり
始めた。機械科だけではなく，他の学科の生徒や先生も集まっているようだ。

  この大会は，「C言語基礎」の講義を終えた機械工学科2年生が，C言語学習の
最終課題としてレゴ・マインドストームをNQCで制御して，ライントレースロ
ボットを作り，タイムやユニークさを競いながら，実体験を通してC言語の理解
を深めるために開催された。

  ロボット制御用プログラムを作成するNQCは「Not Quite C-Language」の略語で，
表記方法がC言語に近く，RCXを制御するための特殊な関数が多く用意されている。
C言語で関数を使ってプログラムするように，特殊な関数を使って，レゴ・マイン
ドストームを制御する事ができる。
  生徒達は，光センサで周囲の状況を判断しながら走るためのマシン(ハード)を
レゴ・マインドストームで作成し，そのマシン(ハード)をNQCで作ったプログラム
(ソフト)で制御した。
  この様に，ハードとソフトの両面を同時に学習するのが特徴だ。

  1年間を通してC言語を指導してきた，鈴木秀和先生がマイクを取り，早速大会
が開始された。
  出場チームは13チーム，いずれも独特で楽しいロボットに仕上げてきた。
ロボットの形も，名前も，テーマソングもユニークで，会場内は笑いが絶え
ない面白い大会だった。

  モータとセンサを，それぞれ3つまで使えることにより，制御方法と機構部分の幅が
広がり，四足歩行ロボットなどの複雑で面白い動きをするロボットが登場した。


  大会途中の休憩時間には，マシンとマシンのPR資料や制御プログラムと共に，
実際にマシンやプログラムを作成した生徒に話を聞く場があり，各先生方は，
熱心に質問をされていた。生徒も，工夫点や難しかった点を熱く語っている
姿が多く見られた。

  この大会に向けて，ほとんどの生徒は，放課後の8時まで残ったり，休日返上でロボットの製作や調整を行なったと，
笑いながら話してくれた。自分達で，進んでやっていた様で，生徒達からは，楽しかった，面白かったという言葉が多
くでていた。遅くまで作業をして，テレビを見ないで寝たのは初めてという程，熱中する生徒もいたようだ。


  ロボットを上手く走らせるために，カーブでのモータのパワーや，光センサを調整して何度も走らせて，また，プログ
ラムを修正するという作業を繰り返して本番を迎えた生徒達は,C言語の理解度が深まったと感じているようだった。
  ロボットは，Case文を使って，光センサの状態の組み合わせを全て考え，それぞれの状態におけるロボットの動作を決
めて，プログラムする事で制御していた。中にはdefine文を使って，モータ制御方法を記述し，関数のように使って，メ
ンテナンス性をあげているチームもみられた。
  生徒の中には，「プログラムを作ってエラーが出なくても，動かなかったら意味が無い」との声もみられ，実際の物を
制御する難しさも体験したようだった。


  1年間指導してきた，鈴木秀和先生は，ディスプレイの中で行なわれるプログラム言語学習は，どうしても忘れやすい。
今回の様な実体験を通して得た知識は忘れにくいと話す。現に，生徒からは，「case 文と while 文は絶対忘れない。」と
コメントがあった。
  鈴木先生は，今後，この様な体験が生徒達にとって，大きな財産になっていくと良いと思っている。今後もこうした授
業をやって行きたいと，すでに次の構想を考えているようだ。